Le principe du fauteuil roulant manuel pour monter les escaliers

1. Les fauteuils roulants ordinaires n'ont pas la capacité de monter les escaliers et les barrages routiers, de sorte que l'éventail d'activités des patients atteints de paralysie des membres inférieurs et des personnes âgées utilisant des fauteuils roulants est considérablement restreint. Afin de résoudre ce problème et de prendre en compte la situation économique actuelle de la plupart des utilisateurs de fauteuils roulants en Chine, le dispositif rampant ne devrait pas être trop compliqué. Le Centre de recherche en réadaptation Jingyi de l’Université Tsinghua a d’abord développé un fauteuil roulant manuel pour monter les escaliers.
2. Généralement créé en ajoutant un ensemble d'actionneurs de montée d'escalier et de systèmes d'entraînement à un fauteuil roulant. Cela signifie que vous pouvez vous déplacer sur un terrain plat et utiliser la force de vos bras pour déplacer le fauteuil roulant dans les escaliers. La principale caractéristique est qu'un ensemble d'actionneurs d'escalier composé de mécanismes en parallélogramme est prévu des deux côtés d'un fauteuil roulant ordinaire.
3. Les deux maillons de longueur égale de chaque mécanisme sont reliés de manière fixe à des engrenages comportant le même nombre de dents et entraînés par une chaîne. Quatre manivelles sont installées des deux côtés et chaque extrémité de la bielle a une « jambe ». Avec quatre « pieds » et les quatre roues originales du fauteuil roulant, les deux ensembles de supports forment un système.
4. Lorsque le guidon est secoué et que les quatre manivelles tournent de manière synchrone via une série de mécanismes de transmission, deux ensembles de systèmes de support sont guidés vers le sol, tandis que l'autre ensemble de systèmes de support est situé au-dessus (ou à côté) pour terminer l'escalier. vol qui est élevé jusqu'aux marches. Vous pouvez régler l'inclinaison du siège et du dossier du fauteuil roulant afin que le fauteuil roulant reste de niveau lors de la montée des escaliers. Afin de réduire la hauteur du centre de gravité du fauteuil roulant lors de la montée des escaliers et d'augmenter la stabilité et la sécurité lors de la montée des escaliers.