Principe de fonctionnement du fauteuil roulant électrique monte-escalier

1. Les fauteuils roulants ordinaires n'ont pas pour fonction de monter les escaliers et de traverser les barrages routiers, ce qui limite considérablement la gamme d'activités des paraplégiques des membres inférieurs et des personnes âgées et infirmes qui utilisent des fauteuils roulants comme moyen de transport. Afin de résoudre ce problème et de tenir compte également de l'accessibilité économique actuelle de la plupart des utilisateurs de fauteuils roulants dans notre pays, le dispositif rampant ne devrait pas être trop compliqué.
2. Le Centre de recherche en réadaptation du Département des instruments de précision de l'Université Tsinghua a d'abord développé un fauteuil roulant manuel pour monter les escaliers. Il s'agit d'un actionneur de montée d'escalier et d'un système d'entraînement ajouté à un fauteuil roulant ordinaire. Il peut se déplacer sur un terrain plat et déplacer le fauteuil roulant dans les escaliers uniquement avec la force des bras de l'utilisateur. Sa principale caractéristique est d'ajouter un ensemble d'actionneurs de montée d'escalier composés de mécanismes en parallélogramme des deux côtés du fauteuil roulant ordinaire.